マツダ コスモ スポーツ
auction1958年にフェリックス ヴァンケルンによって完成されていたロータリーエンジンに興味を示していた東洋工業 松田恒次社長は提携交渉を進め1960年にヴァンケル研究所、NSU社と技術提携に仮調印し、翌年1961年に技術提携が正式に発効した。
1967年ー1968年 マツダ コスモ スポーツ
東洋工業は早期にローターリーエンジン搭載車を発売することを期待していたが、ローターリーエンジンは完成された技術ではなく、多くの開発しなければならない問題があった。
最も大きな開発上の問題はチャターマーク（燃焼室とローターの摩擦による傷）の問題であり、アペックスシール（回転するローターの頂点に付く、レシプロエンジンのピストンリングの役割をする部品）の開発に多くの時間を費やした。
ロータリーエンジンの開発が始まってから2年後の1963年、東京モーターショーに1ローターを2ローターのエンジンが出品された。1ローターは400cc 35馬力/6000rpm、2ローターは400cc×2 70馬力/6000rpmとされた。
西ドイツでは1963年のフランクフルト モーターショーにローターリーエンジン搭載のNSUスパイダーが出品され、翌年から発売予定となっていた。1ローター 50馬力/6000rpm
1964年の東京モーターショーに東洋工業はローターリーエンジンを搭載した400cc×2 70馬力のスポーツクーペを出品した。
その後1965年、1966年と東京モーターショーにプロトタイプを出品した後の1967年にコスモスポーツが発売された。1966年のプロトタイプには2ローター491cc×2が搭載された。
エンジンは2ローター491cc×2 110馬力/7000rpm 最高速180ｋｍ 前輪にはマスターバッグなしのディスクブレーキが標準装備された。
発売翌年の1968年には細部が変更され、エンジン出力が110馬力から128馬力へとアップされ、ギアボックスが４段から5段へ変更された。最高速200ｋｍ/h
1968後期ー1972年 マツダ コスモ スポーツ
その後、コスモ スポーツの生産は1972年に終了した。
